1.负责人：沈超副教授

2.团队成员：周振超、冯暖、李润生、陈锐、杨娇、王善辉、柳鑫恩、李文义

3.团队研究方向领域介绍：

方向1：沈超、周振超、冯暖、陈锐。检测技术与自动化控制，该研究方向主要包括如下细分子领域：工业机器人系统集成与多传感器融合技术、智能控制、机电数据采集与健康监测。（1）工业机器人系统集成与多传感器融合技术：工业机器人系统集成是以工业机器人为执行单元，对工业机器人进行二次应用开发并集成的过程。这包括对相关工艺设备、非标设备、控制设备、辅助设备及软件、工艺等的集成。多传感器融合技术利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。它包含处于不同位置的多个或者多种传感器的信息处理。（2）智能控制：智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式，它融合了人工智能、控制理论、运筹学和计算机科学等多个学科，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题，例如分布式人工智能与多智能体系统等。（3）机电数据采集与健康监测：该研究方向通过传感器等装置，采集机电装备在运行时产生的各种参数，如电流、电压、转速、温度等，并将这些参数量化并记录下来，以便于后续的数据处理和分析。机电装备健康监测则通过对机电装备在运行过程中产生的数据进行实时监测和分析，以评估装备的健康状态，及时发现并处理潜在的故障，提高装备的可靠性和运行效率，降低维护成本和停机时间。

方向2：杨娇、李文义、沈超。基于PLC的功能安全与诊断

，该研究方向主要包括电源故障检测、运行故障检测、输入输出故障检测、硬件故障及系统故障诊断以及外部环境检查。PLC能够确保在自身或外围元器件、执行机构出现故障时，依然能正确响应并及时切断输出，从而保证系统的安全运行。安全PLC是专门设计用于提高工业自动化控制系统安全性的可编程系统，通过采用安全PLC、定期检查与维护、以及运用有效的故障检测与诊断方法，可以大大提高系统的安全性和可靠性。

方向3：王善辉、柳鑫恩。工业过程层析成像技术，该研究方向利用某种探测源在被测目标内部建立敏感场，通过安装在管道或被测物场周围某个界面上的传感器空间阵列，在某种特定的电流激励信号激励下，形成一个可以从不同角度扫掠整个被测物场的敏感场，通过定性或定量的图像重建算法把被测物场的各相分布呈现出来，使人们直接看到设备或被测场中某个截面的媒质分布。

4.团队工作开展情况介绍：

自2024年团队成立以来，立足于服务区域产业发展，积极开展满足实际需求的技术研究工作，拓展与企业合作，实现技术服务（横向）项目13项（到款额140余万元），发表10余篇论文，出版教材4部，授权专利13项，另有在申发明专利3项，为增强团队的核心竞争力提供有力保障。在科研项目申报与获奖上，先后承担辽宁省教育厅科学技术研究项目6项、辽宁科技学院博士科研启动基金2项。

5.团队可转化成果介绍：

成果名称：基于执行器勿扰切换的冗余方法

成果介绍：在功能安全领域中，执行器的冗余可提高执行器的可用性和可靠性，一般冗余过程均会产生扰动，数据扰动将影响执行器的控制，主要体现在卡顿、输出抖动等问题。勿扰切换的冗余方法可解决上述问题。

应用领域：主要应用于具有安全需求的工业领域，如火力发电、石油天然气冶炼、核电厂、核化工厂、轨道列车、船舶运输、医疗器械等领域，以确保系统的安全运行。

经济社会效益预测：技术可以减少控制器的冗余扰动，提升控制的精度，降低废品率，经济效益预计20万。

可转化方式：可通过技术转让，将相关技术成果售予有能力的企业或机构；也可开展合作研发，联合各方优势力量，基于成果开发新产品、改进工艺等，共享成果与收益。

成果完成人：检测技术与自动化装置团队

联系方式：15524018516