1.依托学院：电气与自动化工程学院

2.科研平台简介：

实验室围绕机器人驱动控制领域开展研究，主要研究内容包括特种机器人技术、机器人伺服驱动控制技术、机器人智能传感与检测技术、机器人网络控制技术等。目前，实验室有几个先锋科研创新团队？本工程实验室主要包括以下四个研究方向：1）机器人控制和驱动基础理论与关键共性技术研究，2）工业特种机器人技术研究，3）新型智能传感器与电容层析成像技术研究，4）机器人网络控制技术研究。本工程实验室以服务机器人和特种工业机器人为研究重点，开展相关攻关工作。一方面以应用为目标，以共性技术平台为支撑，大力研究危险环境下作业的特种机器人，推进产需对接；另一方面，以市场为导向，把握本溪市大健康产业需求特点，发展医疗、养老助残等服务机器人。

实验室拥有工业机器人控制系统平台、工业机器人样机、非接触式工业机器人动态性能测试系统、工业机器人减速器综合性能测试试验台、多轴运动控制开发平台、工业六自由度机器人样机、移动机器人开发平台、码垛机器人示范工作站、装配机器人示范工作站、三自由度嵌入式系统、工业取料柔性机械手、仿人手大负载服务机器人手爪、伺服与变频控制系统、智能控制理论（视觉、传感）系统等仪器设备328台套，总价值1000余万元。

本工程实验室实行管理委员会领导下的主任负责制，按照“开放、流动、联合、竞争”的原则，以“优势学科联合、优秀人才集中、包容整合”的建室思想，实施边建设、边开放的管理运行模式。实验室的目标是经过几年的运行，希望将本工程实验室建设成科研、人才培养、技术开发和中试生产一体化的基地，成为机器人驱动与控制系统、重要零部件设计、研发、制造的技术依托单位，科研水平与人才培养质量接近国际水平。

3.对应服务领域：先进装备制造业基地

4.平台负责人简介：

孟昭军，博士研究生，教授，机器人工程专业教师，电气与自动化工程学院院长,民盟本溪市委委员。 IEEE member，信息技术新工科产学研联盟机器人专业工作委员会委员，辽宁省自动化类专业教学指导委员会委员，中国电工技术学会高级会员，辽宁省电工技术学会理事。辽宁省“百千万人才工程”千层次人选者；辽宁省高等学校杰出青年学者；第四届本溪市自然科学青年学科带头人。主要从事电机非线性控制与智能控制、机器人、运动控制方向研究，2021年以第一完成人获辽宁省科技进步奖三等奖1项，2018年作为参与人获辽宁省科技进步奖三等奖1项，2018年获辽宁省教学成果奖三等奖1项，2020年获辽宁省教学成果奖一等奖、二等奖各1项;近年来先后在国内外学术刊物和重要学术会议上共发表学术论文30多篇，其中被EI检索14篇;先后主持纵向课题7项，参与国家科技支撑计划项目等省部级科研项目5项，完成的横向课题7项;拥有发明专利6项、实用新型5项，软件著作权1项;主编出版教材3部。主要讲授机器人专业导论、计算机控制技术、工厂供电等课程。